固定式软管吊机是为解决油轮的装卸油料而设置的起重机械,主要用于起吊码头与油船连接的软管,并根据船泊的不同工况随时进行调节。本设备按《起重机设计规范》GB3811-83设计,并满足现场的防爆要求。该起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构和回转机构,实现工作范围内物品任意位置的转移。机构采用全液压驱动方式,并选用进口液压工作元件,与其它方式相比具有结构紧凑、操纵轻便、运转平稳等优点。
1, 主要技术参数
2.1设计条件
2.1.1使用地点:化工仓储码头。
2.1.2环境数据:
设计风速 | 工作状态 | 20m/s |
非工作状态 | 55m/s | |
复位状态时地震因素 | 地震烈度 | 7度 |
环境温度 | 高 | 45℃ |
低 | -10℃ | |
相对湿度 | 平均 | 75% |
2.2软管吊主要技术参数
项目 参数 | BSYQ/EX-214型软管吊机 |
起吊重量 | 2吨 |
工作幅度 | 4~10 m |
起升高度 | -6 ~ 12 m |
回转范围 | 350° |
吊臂变幅工作角度 | 0~64° |
额定起升速度 | 6 ~ 7 m/min |
回转速度 | 0.2~0.6 r/min |
变幅速度 | 1.5 m/min |
整机重量 | 6.0吨 |
外形尺寸(收拢状态) | 13.0mx2.0mx3.9m(长x宽x高) |
尾部旋转半径 | 1.42 m |
幅度时总高度 | 13.2 m |
电机型号 | YB160L-4B5 隔爆电机 |
电机额定功率 | 22Kw |
电制 | 380v/50Hz |
防爆等级 | dⅡBT4 |
3. 防爆型软管吊机采用的主要设计标准和规范
GB/T3811-1983 起重机设计规范
GB8918-88 优质钢丝绳
GB/T699--1999 优质碳素结构钢
GB/T700--1988 普通碳素结构钢
GB/T3077--1999 合金结构钢
GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电设备 第1部分 通用要求
GB4942.1-2001 旋转电机外壳防护分级(IP代码)
GB3766 液压系统通用技术条件
GB7935 液压元件通用技术条件
GB/T12467.3 焊缝质量要求 金属材料熔化焊
GB/T8923 涂装前钢材表面锈蚀和防锈等级
GB/T10125 人造气氛腐蚀试验盐雾试验
GB/T13384 机电产品包装通用技术条件
4,软管吊的系统配置
4.1软管吊的结构
本机主要由基座、立柱、吊臂、回转支承、液压缸、液压绞车、液压回转装置、起重吊具、操作台、走道平台等组成。
基座为一两端带法兰的圆筒体,底部法兰孔与基础连接即可使起重机得到固定;上部法兰孔与回转支撑内圈连接。
立柱为箱式结构,上端销孔通过销轴与吊臂铰链,为吊臂变幅转动端部铰支点;底部法兰孔与回转支撑外圈连接。通过回转支撑实现立柱及吊臂相对基座的自由转动。
吊臂为箱式结构,根部通过销轴与立柱连接,可在垂直平面内自由转动;通过另一点铰链的油缸支点推动实现起重机的变幅运动。
工作机构:
为满足油船装卸作业的工作要求,本机工作机构设置起升机构、变幅机构和回转机构三个部分。
起升机构:
起升机构由液压绞车、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。绞车安装在吊臂上,通过液压马达驱动卷筒卷绕钢丝绳来完成货物的升降运动。起升马达不工作时,绞车被多片式摩擦制动器锁紧,使重物能在某一位置悬停,工作时自动脱开。通过设定液压马达的工作压力,保证起吊重量在设备允许的范围之内。采用集无级变速、制动、卷筒于一体的先进液压绞车机构使该类型起重机结构简洁,安全性和操作可靠性也进一步提高。
滑轮选用球墨铸铁QT400-10铸造,浇注加工,工艺性能好,滑轮强度、冲击韧性较高,不易破裂,耐腐蚀性、耐磨性能好。
钢丝绳选用GB/T8918 14ZAB6X19W+FC1670ZS型号,即AB级镀锌圆股钢丝绳,纤维芯,右交。钢丝绳绕性好,耐腐蚀,耐磨损,不扭转。
吊钩选用正规厂家产品,镇静钢锻造而成,符合JB/T4207.1-99标准要求,产品必须附带性能检验报告及质量合格证明方能使用。
液压绞车参数:起重量2.5吨
工作压力:14Mpa
提升速度:6-7m/min(可调)
变幅机构:
变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离,实现货物相对回转中心的径向移动。本机采用动臂变幅的方式,吊臂在垂直平面内可绕支点旋转。通过变幅液压油缸推动吊臂可从水平位置到与水平成约75度(工作角度)的角度变换,可以实现货物从工作幅度(10米)至工作幅度(4米)之间的转移。
液压缸杆采用45#经调质处理,表面磨削后镀铬。
液压缸参数:缸径: φ150/φ80
工作压力: 16 Mpa
行程∶ 1560mm
变幅速度:1.5m/min(可调)
回转机构:
起重机吊臂可绕固定机座中心作350度回转,实现被吊货物的周向转移。
与吊臂一端铰链的立柱通过一回转支承(轴承)与基座相联,回转支承内齿圈固定在基座上,通过固定在立柱上的液压回转马达驱动小齿轮的转动,并与回转支承固定的内齿圈啮合,而使立柱、吊臂及上部工作台等绕基座轴线转动。
该处选用的液压马达为液压马达、制动器、减速器和输出齿轮设计成一体式,减小占用空间,并且安装维修方便。
液压回转马达参数: 额定扭矩:6000N.m
工作压力:14Mpa
回转速度:0.2-0.6r/min( 可调)
安全装置:
为了保证起重机的安全运行,本机设有以下安全装置:
◆起重量限制:本机采用液压绞车方式提升重物,通过设定系统允许工作压力来限制起重量,超重时液压绞车不工作。
◆起升高度限制:本机设有重锤式起升高度限制器。当吊钩升至高度时即可托起限位块,从而使由限位块拉紧的控制阀复位,起升绞车即停止动作。
◆回转角度限位:通过在基座上设置限位块,当吊机转到位置时,限位块触动控制阀门动作,回转装置液压马达停止工作并锁紧,使吊机回转角度控制在不大于360度的工作区域内。
◆自动锁紧功能:在工作状态下,当关闭主油泵电机,或意外停电时,工作机构自动锁紧,确保不会出现意外下滑、转动等失控状况。
◆系统配置应急手动油泵,保证在无动力状况下通过手动方式使机器回复到收容状态。
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